Обнаружил в сети интересную табличку, показывающую расход энергии при ходьбе. Пересчитал её из фунтов и миль в килограммы и километры.

На первый взгляд удивительно, но факт: при увеличени скорости пешехода расход энергии может не только не увеличиться, но даже и уменьшиться. Объяснение тут такое. На малых скоростях каждый шаг начинается с нуля, что требует относительно бОльших затрат энергии на перемещение. По мере роста скорости эти затраты немного уменьшаются. Однако потом общий расход килокалорий опять растёт, так как начинают расти затраты мышечной энергии.
Но в целом с приемлемой точностью можно считать, что в диапазоне скоростей от 3,2 км/ч до 6,4 км/ч расход энергии практически не зависит от скорости, а зависит только от пройденного расстояния и массы пешехода.